ScholarWorks@Hanyang University: Journal : 로봇학회 논문지

로봇학회 논문지

Journal Title

로봇학회 논문지

ISSN

P 1975-6291

Publisher

한국로봇학회

Listed on(Coverage)

KCI(Ranking)	2009-2019
KCI	2015-2021
KCI(Candidate)	2009-2014

Active

Active
based on the information
- KCI(Ranking);KCI;

Country

SOUTH KOREA

Article List

1 - 6 out of 6 results.

KCI

불균일한 지형에서의 충격을 흡수하기 위한 컴플라이언트 스포크 트랙 메커니즘의 설계 및 모델링 Go to Link

권용호; 김한봄; 김승준; 양정모; 서태원

ArticleIssue Date2026Citation로봇학회 논문지, v.21, no.2, pp 202 - 211Publisher한국로봇학회

KCI

돌봄로봇의 윤리 지표 및 체계 구축: AHP 분석 기법 중심으로 Go to Link

신용순; 양려군; 김미영

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.2, pp 186 - 192Publisher한국로봇학회

KCI

그래프 기반 상태 표현을 활용한 작업 계획 알고리즘 개발 Go to Link

변성완; 오윤선

ArticleIssue Date2024Citation로봇학회 논문지, v.19, no.2, pp 196 - 202Publisher한국로봇학회

KCI

UX Based Digital Twin Construction of Robot System for Otolaryngology Clinic

김지영

ArticleIssue Date2023Citation로봇학회 논문지, pp.1 - 4Publisher한국로봇학회

KCI

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 Go to Link

유성근; 김태균; 서명재; 김화수; 서태원

ArticleIssue Date2019Citation로봇학회 논문지, v.14, no.3, pp 191 - 195Publisher한국로봇학회

KCI

다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출 Go to Link

홍성훈; 이우섭; 이형철; 강성철

ArticleIssue Date2016Citation로봇학회 논문지, v.11, no.3, pp 163 - 171Publisher한국로봇학회

RSS_1.0 RSS_2.0 ATOM_1.0

222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, 04763, Korea+82-2-2220-1366

Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.