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KCI
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구Go to Link

김현국; 황순웅; 안보영; 허준형; 최윤성; 신규식; 한창수

ArticleIssue Date2018Citation한국산학기술학회논문지, v.19, no.2, pp 644 - 652Publisher한국산학기술학회
OTHER
매니퓰레이터 전역 성능 평가법의 제안 - 설계 변수 최적화를 통한 검증Go to Link

김현국; 황순웅; 신규식; 한창수

ArticleIssue Date2011Citation대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 논문집, pp 316 - 321Publisher대한기계학회
KCI
빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어Go to Link

이승훈; 강민성; 강성필; 황순웅; 김영수; 문성민; 홍대희; 한창수

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회지, v.30, no.4, pp 368 - 374Publisher한국정밀공학회
KCI
수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어Go to Link

최유신; 장재필; 하성민; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp 112 - 119Publisher한국로봇학회
SCOPUSKCI
애니바디 모델링 시스템을 활용한 지형 특화 수정 보행 지수 개발Go to Link

김윤서; 하성민; 노준규; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.8, pp 900 - 905Publisher제어·로봇·시스템학회
DOMESTIC
에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법Go to Link

김영운; 황순웅; 김현국; 신규식; 한창수

ArticleIssue Date2012Citation대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp 1151 - 1156Publisher대한기계학회
KCI
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법Go to Link

황순웅; 김현국; 최윤성; 신규식; 한창수

ArticleIssue Date2016Citation한국산학기술학회논문지, v.17, no.11, pp 395 - 402Publisher한국산학기술학회
OTHER
영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계Go to Link

윤두호; 신규식; 한창수; 황순웅; 김현국; 박창우; 김봉석; 김태근

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, pp 63 - 64Publisher한국정밀공학회
OTHER
원격 조작자의 현장감을 위한 실시간 가상공간 융합형 원격 제어 구조Go to Link

장재필; 최승민; 최유신; 이정수; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2023Citation한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집, pp 174 - 174Publisher한국정밀공학회
SCOPUSKCI
이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획Go to Link

황석환; 오지환; 이정수; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.8, pp 914 - 920Publisher제어·로봇·시스템학회
SCOPUSKCI
전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구Go to Link

한창수; 안보영; 김현국; 백인혁; 황순웅; 신규식; 허준형

ArticleIssue Date2019Citation한국정밀공학회지, v.36, no.3, pp 225 - 231Publisher한국정밀공학회
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