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가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발Go to Link

김보아; 손영섭; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2013Citation2013 KSAE 부문 종합학술대회, pp.1003 - 1005Publisher한국자동차공학회
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고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발Go to Link

손영섭; 김보아; 강대헌; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1441 - 1445Publisher한국자동차공학회
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근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측Go to Link

강창묵; 이승희; 손영섭; 김보아; 이규호; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1275 - 1278Publisher한국자동차공학회
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능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계Go to Link

강대헌; 김보아; 이승희; 손영섭; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1371 - 1375Publisher한국자동차공학회
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동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발Go to Link

김보아; 손영섭; 강대헌; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1314 - 1318Publisher한국자동차공학회
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자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증Go to Link

강대헌; 김보아; 이영옥; 이승희; 손영섭; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, no. , pp.771 - 774Publisher한국자동차공학회
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자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계Go to Link

김보아; 이영옥; 이승희; 손영섭; 정정주

ArticleIssue Date2011Citation2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1396 - 1400Publisher한국자동차공학회
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주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어Go to Link

이규호; 김보아; 강창묵; 손영섭; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2013Citation2013 KSAE 부문 종합학술대회, pp.1023 - 1025Publisher한국자동차공학회
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