ScholarWorks@Kumoh: Journal : 한국정보기술학회논문지

한국정보기술학회논문지

Journal Title

한국정보기술학회논문지

ISSN

P 1598-8619

Publisher

한국정보기술학회

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KCI	2009-2021
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Country

SOUTH KOREA

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61 - 80 out of 230 results.

다개체 로봇 SLAM에서 투영 지도 특징점 매칭을 이용한 효율적 3차원 지도 병합

김도연; 이헌철

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.5, pp 71 - 81Publisher한국정보기술학회

시공간 데이터 학습을 이용한 딥러닝 모델 기반 교통사고 위험 예측

김태형; 서재용

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.5, pp 1 - 12Publisher한국정보기술학회

CNN을 이용한 지능형 비접촉 호흡 모니터링 시스템

김현진; 김상희

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.4, pp 9 - 15Publisher한국정보기술학회

스마트 전자게시판을 위한 학생 맞춤형 게시물 표출 시스템 개발

김태형; 김민영; 김주엽; 전지용; 정은혜; 현소담

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.4, pp 99 - 109Publisher한국정보기술학회

ROS 기반 비전 시스템을 이용한 마커 위치 추정 및 로봇 매니퓰레이터 제어

김영빈; 최낙원; 박범용

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.4, pp 41 - 50Publisher한국정보기술학회

통합유도조종에서 실시간 모델 예측 제어를 위한 FPGA 기반 PD-IPM 가속화 기법

김대연; 이헌철; 최원석; 정보라; 조영기

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.3, pp 71 - 78Publisher한국정보기술학회

머신러닝 기반 화재감지용 센서 적합성 연구

임길환; 김성렬

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.3, pp 109 - 118Publisher한국정보기술학회

능동 SLAM을 위한 계층적 커버리지 경로 계획 기법

공정환; 이승환

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.3, pp 59 - 70Publisher한국정보기술학회

주행 안정성을 위해 향상된 비용 함수 기반의 전 방향 벡터 극 히스토그램 기법 Go to Link

이병욱; 이승환

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.2, pp 129 - 139Publisher한국정보기술학회

ROS 기반 UWB 통신 기술을 이용한 협동로봇 안전관리 시스템 Go to Link

최낙원; 손지훈; 김영빈; 박범용

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.2, pp 83 - 92Publisher한국정보기술학회

효율적 동적 객체 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬적 PSO 파티클 필터 Go to Link

김나연; 이헌철

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.2, pp 71 - 82Publisher한국정보기술학회

Design of Interface IP for Automotive I/O Control on SoC FPGA

이창용; 이용환

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.1, pp 95 - 104Publisher한국정보기술학회

비공간 애트리뷰트를 포함한 공간 인덱스

오병우

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.1, pp 71 - 76Publisher한국정보기술학회

포렌식을 위한 MFCC 기반의 오디오 음질 분류 방법

서영은; 안상근; 이해연

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.1, pp 131 - 138Publisher한국정보기술학회

객체 인식과 증강 현실을 이용한 모바일 환경에서의 향상된 위치 기반 시설물 관리

시종욱; 김근범; 김준용; 김성영

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.11, pp 183 - 192Publisher한국정보기술학회

칼만필터를 활용한 LED 조명의 보호회로 감지 정확도 향상 방법

임길환; 김성렬

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.11, pp 81 - 88Publisher한국정보기술학회

로봇 작업장 환경의 작업자 안전 시스템 개발

이승목; 김진배; 김영형

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.10, pp 99 - 106Publisher한국정보기술학회

IEEE 802.11ax 무선 랜에서 업링크 채널 성능 향상을 위한 동적 파라미터 제어 MAC 프로토콜

안태욱; 김선명

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.9, pp 75 - 82Publisher한국정보기술학회

잡음에 강인한 다중 주파수 추정 알고리즘

신재욱

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.9, pp 105 - 111Publisher한국정보기술학회

자율주행 및 객체 탐지 기반의 실내 보안 로봇 시스템 설계

우은상; 김태현; 이동현

ArticleIssue Date2023Citation한국정보기술학회논문지, v.21, no.8, pp 19 - 25Publisher한국정보기술학회

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